Svým milým hlasem byla Štěpánka předurčena k vyprávění v dětském pořadu. Vzhledem k tomu, jakým peklem si prošla, když byla malá holčička, upnula se na rozdávání radosti všem dětem.
Před otcem musela utíkat z domu
Nešťastnou náhodou jí zemřel mladší bratr, když mu v ruce vybuchl granát, který našel na zemi. Otec alkoholik vládl doma pevnou rukou a maminka se kvůli němu pokusila o sebevraždu. Přišel domů a... Nebyl to hodný člověk. Museli jsme utéct z domu, aby se nám nic nestalo,“ svěřila Haničincová za svého života časopisu Femina. Naštěstí matka sebrala veškerou odvahu a se Štěpánkou od násilnického manžela odešla. Následky si ale herečka ve své duši nesla po celý život.
Z lásky se stalo kamarádství
Po herectví toužila od mládí a na DAMU potkala svého prvního muže Petra Haničince (†77). Manželství, z něhož vzešla dcera Alexandra ale trvalo pouhé tři roky. ‚‚Naše partnerství bylo víc kamarádstvím než manželstvím a časem jsme se přirozeně rozešli,” řekla tehdy Štěpánka, které bylo během studií doporučeno, aby změnila obor, že herectví pro ni není to pravé.