O svém soukromí Petr příliš nemluví, ale jakmile přijde řeč na jeho Zlatu, celý se rozzáří a na svou ženu nešetří chválou. I po více jak deseti společných letech je pro něho královnou a spousta žen by si s herečkou hned vyměnila místo. Dnes krásný vztah, ale neměl zpočátku na růžích ustláno.
Štěpánek nechtěl ublížit nemocné manželce
Herci se samozřejmě znali dlouhá léta, ale když to mezi nimi začalo jiskřit, byl Štěpánek ženatý s režisérkou Vlastou Janečkovou (†77). Ta v té době propadala více a více alkoholu a herec prožíval těžké chvíle, když se musel dívat, jak se jeho manželka ničí a on jí nemá jak pomoci, protože sama nechce. Vzájemnou náklonnost tak museli tajit, Zlata sice byla v té době už rozvedená s nevěrníkem, publicistou Radkem Johnem (68), ale Štěpánek nechtěl ublížit nemocné ženě. Nakonec zasáhl osud…
Nevydařený pokus o sebevraždu
O čtrnáct let starší režisérka po kombinaci prášků a alkoholu doma upadla a zranila se. Skončila v psychiatrické léčebně v Bohnicích, kde už jí nebylo pomoci. Proslýchalo se, že věděla o vzplanutí svého manžela k nestárnoucí Adamovské a velmi těžce to nesla. Proto si namíchala skoro smrtící mix léků a zapila to pořádnou dávkou alkoholu. Po smutných pěti měsících, kdy ji Štěpánek v léčebně pravidelně navštěvoval, Janečková zemřela. Lásce mezi Petrem a Zlatou tak už nic nebránilo.