Adam II. z Hradce byl synem Jáchyma z Hradce a Anny z Rožmberka. Již jako malého chlapce ho otec poslal do Vídně, kde se stal společníkem princů Rudolfa (později Rudolf II.) a Arnošta. Během válečného tažení proti Turkům se nakazil syfilidou. Následně prince doprovázel na jejich cestách po Evropě. Od roku 1585, kdy nemoc pokročila a způsobilá ochrnutí nohou, musel být nošen.